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1968年（昭和43年）3月
大阪市東区において光栄機械設計事務所を創業。各種自動化装置等の設計業務を開始
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1979年（昭和54年）10月
大阪市平野区に移転。自動化装置の製作を開始。社名をコオエイ設計製作所に変更
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1980年（昭和55年）11月
大阪府八尾市に工場を設立。社内製作に移行
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1982年（昭和57年）7月
株式会社コオエイとして法人組織に資本金1,000万円で改組
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1983年（昭和58年）8月
大阪市平野区に工場を新築し移転。資本金2,000万円に増資
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1986年（昭和61年）6月
事業拡大のため工場の増築を行い、完成。資本金3,000万円に増資
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1990年（平成2年）11月
開発商品第一号「テーピングマシンKT2410」機を開発、発売開始（特許取得）
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1991年（平成3年）4月
「システムフレーム」発売開始
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1991年（平成3年）10月
「ベイモジュールベースマシン」（直進型高速組立機）発売開始（特許取得）
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1999年（平成11年）11月
「ロータリーポジショナー」（容器の回転・位置決め機能のみ搭載の装置）発売開始（特許取得）
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2000年（平成12年）3月
「オーバーキャップ・ストローアプリケーター付きロータリーポジショナー」発売開始（特許取得）
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2003年（平成15年）2月
「外観検査機」発売開始（特許取得）
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2008年（平成20年）9月
「ロータリーケーサー」発売開始（特許取得）
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2008年（平成20年）11月
「紙パックストローアプリケーター」発売開始（特許取得）
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2021年（令和3年）9月
大阪市平野区に第二工場を新築
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2023年（令和5年）4月
「LA82 口栓装着装置」開発（特許取得）
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2024年（令和6年）8月
「ATOM 口栓装着装置」開発（特許取得）
